Pittoresca località rurale situata a pochi chilometri da Mantova, Virgilio fu istituito come comune nel 1805 col nome di Quattroville, in qualità di ente rappresentativo di quattro comunità (Bellaguardia, Cerese, Parenza e Pietole), dette appunto ville. Mutò il nome nell'attuale Virgilio nel 1884 per rafforzare il ruolo storico di aver dato i natali al sommo poeta latino Virgilio che sembra sia nato nel 70 a.C. nel villaggio di Andes, l'attuale Pietole.
Tra le principali opere storico-artistiche da visitare legate al poeta troviamo il monumento a Virgilio di Pasquale Miglioretti, inaugurato da Giosuè Carducci nel 1884 e la Virgiliana, uno dei maggiori nuclei rurali gonzagheschi che ha mantenuto la funzionalita' originaria nonostante i cambiamenti subiti. Merita di essere segnalato anche il Museo archeologico che custodisce reperti del Bronzo Tardo trovati nelle necropoli, oggetti che risalgono alla civiltà etrusca e romana.