Apprezzata località turistica situata sulla sponda orientale del lago di Como, Lierna ha probabili origini celtiche; successivamente, con la conquista romana, divenne luogo di svernamento per i soldati. Ben presto, però, gli accampamenti lasciarono il posto alle nobili ville patrizie: si narra che qui avesse fatto realizzare una delle sue ville anche Plinio il Giovane.
In località Castello, un pittoresco borgo medievale fatto di case arroccate e stretti vicoli, sono ancora visibili le tracce dell'antica fortificazione difensiva.
Tra gli edifici religiosi di maggior pregio artistico menzioniamo la Chiesa di Sant'Ambrogio, ricostruita nel Seicento con uno dei campanili romanici più antichi della regione (X-XI secolo), e la Chiesa di San Maurizio, sempre risalente all'anno Mille e più volte rimaneggiata, con affreschi quattro cinquecenteschi sia all'interno che all'esterno della struttura.