E' un comune della Brianza comasca, situato nella valle del fiume Seveso, sulle prime propaggini moreniche delle prealpi lombarde; Sebbene l'area fosse abitata da insediamenti liguri ed estruschi, prima, e romani, poi, le prime notizie certe risalgono all'859, in cui viene menzionato un avvocato della Chiesa Milanese, un certo Ottone da Carimate. Nel 1149 è certa l'esistenza di un castello, poi distrutto nel XIII secolo durante la guerra tra Milano e Como e che Luchino Visconti fece ricostruire a più riprese a partire dal 1345 chiamandola "Cittadella", avendo questo l'aspetto più di un'imponente abitazione che di una fortezza. Una quarantina d'anni più tardi, il castello apparteneva a Caterina Visconti, donatole da Galeazzo Visconti, signore di Milano dal 1386.
L'attuale Chiesa Parrocchiale di San Giorgio e Vergine Immacolata di Carimate venne edificata a partire dal 1752, dopo aver demolito la preesistente costruzione. All'interno sono custoditi vari capolavori d'arte, tra cui un dipinto raffigurante San Carlo, opera del Cerano, l'antico crocifisso venerato nella Chiesa della Madonna dell'Albero, affreschi di Giuseppe Grassi nel battistero e nella sagrestia, una statua lignea dell'Immacolata ed un organo di Antonio Fontana.
Segnaliamo anche il Santuario di Santa Maria dell'Albero, costruito in seguito ad una miracolosa apparizione della Vergine ad alcuni contadini del luogo, annunciando la fine della carestia.