Quarta città della Liguria, Imperia nasce come comune nel 1923 dall'unione di due antichi borghi separati dal torrente Impero e per secoli rivali: Oneglia e Porto Maurizio. Due nuclei differenti in tutto: Porto Maurizio si sviluppa lungo la collina del Parasio e scende verso il mare con il suo grappolo di costruzioni medievali; mentre nella pianeggiante Oneglia, i Savoia, che ne diventarono signori dal 1576, hanno disegnato un reticolo di strade sulle quali si affacciano palazzi porticati.
Porto Maurizio, situato ad ovest del torrente Impero, è caratterizzata da un dedalo di vicoli e stradine che si aprono improvvisamente su una piazza o su un palazzo nobiliare. Da non perdere è il lungo scenografico porticato del convento di Santa Chiara, mentre il duomo e l'ex palazzo comunale risaltano per la loro imponenza neoclassica.
Il nucleo di Oneglia è affacciato sul piccolo porticciolo e si estende sulla sinistra della foce del torrente Impero ed unisce alla tradizione marinara un'altrettanto antica tradizione agricola, la cui insigne testimonianza è il Museo dell'Olivo, nella storica sede dell'Oleificio Fratelli Carli. Interessante è anche la Collegiata di San Giovanni Battista in stile tardo barocco genovese, a tre navate con cupola.