La cittadina, dapprima Osca e poi Sannita, ha origini anteriori a quelle di Roma ed è sempre stata nota per la presenza di acque termali.
Il nucleo originario di Pontelatone era delimitato da mura interrotte da due porta urbane, di cui oggi sopravvive quella ubicata a nord- ovest. Tommaso Marzano in epoca angioina fece costruire un castello, che con i suoi circa venti metri di altezza, domina tutti il piccolo centro urbano.