Ginosa è una popolosa cittadina della provincia di Taranto situata ai confini con la Basilicata. Ad una altitudine di 240 m slm si pone come primo avamposto dell' altopiano delle Murge e si affaccia su una fertile pianura che la separa dal Mare Jonio.
Il comune comprende anche la frazione di Ginosa Marina, una delle località balneari maggiormente frequentate dell' area jonica.
La particolare posizione costituì, sin dagli albori della storia, un forte attrattore per molti popoli. Il territorio ginosino fu abitato già nel neolitico, poi dai Messapi, ma fu in epoca greco-romana che raggiunse il suo massimo splendore. Genusia, questo il nome greco, secondo lo scrittore romano Sesto Giulio Frontino, diede asilo anche a Pitagora.
Con la caduta dell' impero Romano d'Occidente, e le successive invasioni barbariche, le popolazioni di Genusia dalla piana cercarono rifugio nella grotte, alcune naturali altre scavate nel tenero tufo delle gravine. Qui i monaci bizantini, devoti soprattutto a San Basilio, diedero un notevole contributo al crearsi della nuova realtà abitativa. A loro si devono gli affreschi delle chiese rupestri di cui esempio sono quelli della Chiesa di Santa Sofia.
Con il finire del Medioevo inizia il lento declino della civiltà rupestre. Gli abitanti delle grotte lentamente si spostarono sulla collina dove ora sorge l' odierno abitato.
Il principale monumento di Ginosa è il Castello. Fatto costruire dal normanno Roberto il Guiscardo nel 1080 appare oggi come un grande palazzo a seguito dei lavori di rifacimento eseguiti nel XVI sec.
Da visitare anche la Chiesa Madre, costruita nel 1554, e la Masseria fortificata "Girifalco".