Al centro della Valle dell'Irno, abitata sin dall'antichità da Osci, Sanniti, Lucani, Greci ed Etruschi, come testimoniano i ritrovamenti archeologici rinvenuti nell'area, Baronissi dista pochi km dal capoluogo di provincia, Salerno.
Ha registrato un notevole sviluppo demografico ed edilizio in seguito al disastroso terremoto del 1980.
Interessanti da un punto di vista storico sono la Chiesa del Santissimo Salvatore, situata su una collina nella frazione di Saragnano, Villa Farina ed i resti di una villa romana, nota col nome di "Catacombe".